Das Fundament von Jivamukti Yoga besteht aus fünf Grundsätzen: Ahiṃsā (Gewaltlosigkeit), Bhakti (Hingabe), Dhyāna (Meditation), Nāda (Klang) und Śāstra (Schriften).
Auch wenn Āsana nicht in den Grundsätzen enthalten ist, basiert die Methode auf der Bedeutung des Wortes - „Sitz“ oder auch „Verbindung zur Erde“. Erde schließt hierbei alles Leben ein.
Dieser Sitz sollte, laut Patañjali, beständig und freudvoll sein. In diesem Jivamukti Yoga Special schauen wir uns unsere Verbindung zur Erde genauer an.